MAPA Imers\u00e3o Profissional Automa\u00e7\u00e3o de Processos Industriais 53\/2025<\/p>\n
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Figura 1: Furadeira automatizada (retroffiting<\/em>). Fonte: GENTILIN, F. A.\u00a0Automa\u00e7\u00e3o Industrial<\/strong>. Maring\u00e1: UniCesumar, 2020.<\/p>\n ATIVIDADE MAPA<\/strong> 1) Apresentar a imagem (print) do programa que automatiza a furadeira desenvolvido em linguagem SFC contemplando: 2) (1,0 ponto): lista de Entradas e as Sa\u00eddas utilizadas no programa e\u00a0Lista das fun\u00e7\u00f5es parametriz\u00e1veis.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" MAPA Imers\u00e3o Profissional Automa\u00e7\u00e3o de Processos Industriais 53\/2025 Figura 1: Furadeira automatizada (retroffiting). O funcionamento da furadeira \u00e9 o seguinte:<\/p>\n","protected":false},"featured_media":6401,"template":"","meta":{"_monsterinsights_skip_tracking":false,"_monsterinsights_sitenote_active":false,"_monsterinsights_sitenote_note":"","_monsterinsights_sitenote_category":0},"product_brand":[],"product_cat":[152,45],"product_tag":[],"class_list":{"0":"post-6399","1":"product","2":"type-product","3":"status-publish","4":"has-post-thumbnail","6":"product_cat-engenharia-da-producao","7":"product_cat-engenharias","9":"first","10":"instock","11":"downloadable","12":"virtual","13":"purchasable","14":"product-type-simple"},"yoast_head":"\n
\nO funcionamento da furadeira \u00e9 o seguinte:
\nAo pressionar o bot\u00e3o\u00a0LIGA<\/strong>, se a coluna estiver na posi\u00e7\u00e3o inicial (verificado pelo sensor \u201cH<\/u><\/strong>\u201d) e houver pe\u00e7a na posi\u00e7\u00e3o de usinagem (verificado pelo sensor \u201cSP<\/strong>\u201d), e o bot\u00e3o \u201cLIGA<\/strong>\u201d, o processo de usinagem deve entrar em opera\u00e7\u00e3o, acionando os seguintes dispositivos:
\n– o motor da furadeira no sentido hor\u00e1rio;
\n– avan\u00e7o da coluna descendente;
\n– velocidade de avan\u00e7o r\u00e1pido.
\nEste comportamento deve prevalecer at\u00e9 a coluna atingir o sensor intermedi\u00e1rio \u201cb1<\/u><\/strong>\u201d (in\u00edcio da usinagem), onde devem ser executados os acionamentos:
\n– motor da furadeira no sentido hor\u00e1rio;
\n– avan\u00e7o da coluna descendente;
\n– velocidade de avan\u00e7o lento.
\nAo final da usinagem da pe\u00e7a, verificado pelo fim de curso \u201cb2<\/u><\/strong>\u201d, em que a coluna deve retornar a posi\u00e7\u00e3o inicial da seguinte forma:
\n– motor da furadeira no sentido anti-hor\u00e1rio;
\n– avan\u00e7o da coluna ascendente;
\n– velocidade de avan\u00e7o r\u00e1pido.
\nEsta din\u00e2mica deve prevalecer at\u00e9 que a coluna atinja a posi\u00e7\u00e3o inicial novamente (H<\/strong>). Neste momento, a furadeira deve permanecer desligada at\u00e9 novamente seja pressionado o bot\u00e3o liga.
\nSe pressionado o bot\u00e3o \u201cDESLIGA<\/u><\/strong>\u201d em qualquer etapa do processo, a furadeira deve ser desligada.
\nCaso pressionado o bot\u00e3o \u201cEMERG\u00caNCIA<\/u><\/strong>\u201d, o processo deve interromper seu funcionamento imediatamente. Se solto este bot\u00e3o, o sistema de controle deve reiniciar de onde parou.
\nEm qualquer momento, se o sensor de pe\u00e7a (SP<\/u><\/strong>) detectar a falta da pe\u00e7a, o sistema deve ser desligado imediatamente.<\/p>\n
\nPara resolver esta atividade, utilize o ambiente\u00a0Zelio Soft2<\/strong>\u00a0adotando o modelo do controlador\u00a0ZELIO LOIGIC \u2013 SR2B201FU<\/strong>.
\nDe acordo com o funcionamento da furadeira, resolva o que se pede,<\/p>\n
\na) (1,0 ponto): acionamento do motor da furadeira no sentido hor\u00e1rio com\u00a0avan\u00e7o da coluna descendente e\u00a0velocidade de avan\u00e7o r\u00e1pido at\u00e9 encontrar o sensor b1.
\nb)\u00a0(1,0 ponto): acionamento do motor da furadeira no sentido hor\u00e1rio com\u00a0avan\u00e7o da coluna descendente e\u00a0velocidade de avan\u00e7o lento at\u00e9 encontrar o sensor b2.
\nc)\u00a0(1,0 ponto): acionamento do motor da furadeira no sentido anti-hor\u00e1rio com\u00a0avan\u00e7o da coluna ascendente e\u00a0velocidade de avan\u00e7o r\u00e1pido at\u00e9 encontrar o sensor H.
\nd) (1,0 ponto): recurso que caso pressionado o bot\u00e3o \u201cDESLIGA<\/u><\/strong>\u201d em qualquer etapa do processo, a furadeira deve ser desligada.
\ne)\u00a0(1,0 ponto): recurso que caso\u00a0pressionado o bot\u00e3o \u201cEMERG\u00caNCIA<\/u><\/strong>\u201d o processo deve interromper seu funcionamento imediatamente. Se solto este bot\u00e3o, o sistema de controle deve reiniciar de onde parou.
\nf) (1,0 ponto): recurso que em qualquer momento, se o sensor de pe\u00e7a (SP<\/u><\/strong>) detectar a falta da pe\u00e7a, o sistema deve ser desligado imediatamente e retornar do in\u00edcio.<\/p>\n