MAPA Imersão Profissional Automação de Processos Industriais 53/2025
Figura 1: Furadeira automatizada (retroffiting).
O funcionamento da furadeira é o seguinte:
Ao pressionar o botão LIGA, se a coluna estiver na posição inicial (verificado pelo sensor “H”) e houver peça na posição de usinagem (verificado pelo sensor “SP”), e o botão “LIGA”, o processo de usinagem deve entrar em operação, acionando os seguintes dispositivos:
– o motor da furadeira no sentido horário;
– avanço da coluna descendente;
– velocidade de avanço rápido.
Este comportamento deve prevalecer até a coluna atingir o sensor intermediário “b1” (início da usinagem), onde devem ser executados os acionamentos:
– motor da furadeira no sentido horário;
– avanço da coluna descendente;
– velocidade de avanço lento.
Ao final da usinagem da peça, verificado pelo fim de curso “b2”, em que a coluna deve retornar a posição inicial da seguinte forma:
– motor da furadeira no sentido anti-horário;
– avanço da coluna ascendente;
– velocidade de avanço rápido.
Esta dinâmica deve prevalecer até que a coluna atinja a posição inicial novamente (H). Neste momento, a furadeira deve permanecer desligada até novamente seja pressionado o botão liga.
Se pressionado o botão “DESLIGA” em qualquer etapa do processo, a furadeira deve ser desligada.
Caso pressionado o botão “EMERGÊNCIA”, o processo deve interromper seu funcionamento imediatamente. Se solto este botão, o sistema de controle deve reiniciar de onde parou.
Em qualquer momento, se o sensor de peça (SP) detectar a falta da peça, o sistema deve ser desligado imediatamente.
Fonte: GENTILIN, F. A. Automação Industrial. Maringá: UniCesumar, 2020.
ATIVIDADE MAPA
Para resolver esta atividade, utilize o ambiente Zelio Soft2 adotando o modelo do controlador ZELIO LOIGIC – SR2B201FU.
De acordo com o funcionamento da furadeira, resolva o que se pede,
1) Apresentar a imagem (print) do programa que automatiza a furadeira desenvolvido em linguagem SFC contemplando:
a) (1,0 ponto): acionamento do motor da furadeira no sentido horário com avanço da coluna descendente e velocidade de avanço rápido até encontrar o sensor b1.
b) (1,0 ponto): acionamento do motor da furadeira no sentido horário com avanço da coluna descendente e velocidade de avanço lento até encontrar o sensor b2.
c) (1,0 ponto): acionamento do motor da furadeira no sentido anti-horário com avanço da coluna ascendente e velocidade de avanço rápido até encontrar o sensor H.
d) (1,0 ponto): recurso que caso pressionado o botão “DESLIGA” em qualquer etapa do processo, a furadeira deve ser desligada.
e) (1,0 ponto): recurso que caso pressionado o botão “EMERGÊNCIA” o processo deve interromper seu funcionamento imediatamente. Se solto este botão, o sistema de controle deve reiniciar de onde parou.
f) (1,0 ponto): recurso que em qualquer momento, se o sensor de peça (SP) detectar a falta da peça, o sistema deve ser desligado imediatamente e retornar do início.
2) (1,0 ponto): lista de Entradas e as Saídas utilizadas no programa e Lista das funções parametrizáveis.